MECANISMOS DE CONTROL DE LOS SISTEMAS
• ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SUBSISTEMAS DE CONTROL VARIABLE
Las variables de control más habituales son las aberturas de compuertas, los incrementos de abertura de compuerta, los caudales o los incrementos de caudales.
Considerar las aperturas de compuerta o sus incrementos permite tener en cuenta la compleja dinámica asociada a las aperturas de compuerta y a los niveles aguas arriba y abajo de ésta. Considerar caudales permite desacoplar el sistema en subsistemas, lo cual es interesante cuando se utilizan controladores locales monovariables, aunque no tiene en cuenta la dinámica asociada a la apertura de la compuerta de modo que el comportamiento global del sistema no puede asegurarse. En el caso de que la variable de control sea un caudal, éste deberá convertirse en apertura de compuerta, para que sea aplicable al sistema, mediante la inversa de la ecuación de compuerta o mediante un controlador local dinámico monovariable (tipo PID o parecido).
Retroalimentación:
La retroalimentación se produce cuando las salidas del sistema o la influencia de las salidas del sistema en el contexto, vuelven a ingresar al sistema como recursos o información.
RETROALIMENTACION POSITIVA
La retroalimentación positiva sucede cuando mantenemos constante la acción y modificamos los objetivos (desestabilizar una situación), es decir que trata que una situación se mantenga en variación constante en vez de que la acción se termine como la retroalimentación negativa.
Es la más utilizada en sistemas de control ya que como dice su nombre trata de controlar entre dos elementos.
Se dice que un sistema está retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir trata de buscar el equilibrio, la estabilidad de que permanezca constante las dos variables a interactuarse.